Skulptur ist ein Kunstmedium, das einen rohen Picasso zeigt, untrainiert und inspiriert. Viele der Inspirationen, die seine Malerei vorangetrieben haben, finden sich auch in seiner Arbeit mit diesem dreidimensionalen Medium, wie etwa afrikanische und ozeanische Kunst. Primitive, nicht-westliche Einflüsse tauchten schon früh in seiner Skulptur auf, wie sein Eichentotem von 1908, und sie waren auch ein wesentlicher Bestandteil des Aufstiegs der kubistischen Malerei , an der Picasso neben Leuten wie Georges Braque stark beteiligt war.
Die frühesten Skulpturen waren relativ geradlinig, als der Künstler Picasso begann, sich mit den Prinzipien dieser neuen Kunstform vertraut zu machen und diese zu verstehen. Da seine Ölgemälde abstrakte Werke wie Demoiselles d'Avignon schufen, war seine Materialwahl und Komposition in der Skulptur viel einfacher. Es war seine Gitarrenskulptur aus Kartonelementen, die seine Reise zu neuen Herangehensweisen an dieses Medium begann. Dies geschah um 1912/1913.
Während berühmte Bildhauer wie Henry Moore ihre Arbeit durch langsames Entfernen von Elementen eines großen Materialblocks produzierten, begann Picasso, kleine Teile zusammenzufügen, um eine abstrakte Form seines ausgewählten Objekts zu schaffen. Die fertige Form der Gitarre war auch weit entfernt von jeder Art von Realität, was seine Bewegung in die moderne Kunstskulptur als eine Form des wahren Ausdrucks kennzeichnete. Zu einem späteren Zeitpunkt wurde auch eine Metallversion von Guitar geschaffen, als dieser Künstler weiterhin damit experimentierte, dieselben Objekte aus verschiedenen Materialien zu formen. Nach einer längeren Pause kehrte Picasso gegen Ende der 1920er Jahre zur Bildhauerei zurück.
Bronze und Eisen dominieren jetzt, wobei alle möglichen anderen Medien ebenfalls in Erscheinung treten, da viele seiner Arbeiten an Komplexität zunehmen. In diesem Stadium seiner Karriere verweilt Picasso nicht länger bei einer akzeptablen Form der Skulptur, sondern zieht es vor, die Grenzen so weit wie möglich zu verschieben. Die Ankunft seiner ersten Bildhauerwerkstatt hilft ihm auch, maximal zu experimentieren. Zu den bemerkenswerten späteren Werken in der Bildhauerei gehörten seine Gipsbüsten seiner Geliebten Marie-Thérèse Walter. Sexuelle Themen werden darin platziert, wie es bei vielen seiner üppigen Ölgemälde der Fall war. Weitere Themen aus seinen Gemälden wurden ebenfalls skulptural behandelt, wie der Stier, ein bekanntes Symbol der spanischen Kultur. Zu dieser Zeit beschäftigte sich Picasso auch intensiv mit Töpfern, aber diese werden separat in der Keramikabteilung behandelt.